Thevirga-finem iuncturam afferentemmaxime constat ex anulo interiore cum sphaera exteriore et annulo externo cum sphaera interiore, quae magnum onus ferre potest. Secundum varias rationes et structuras gestus articulationis virgae-finis, onus radiale, axiale onus vel coniunctum pondus directionis radialis et axialis simul ferre possunt. Virgula extremitatis iuncturae gestus plerumque ad motum adductius cum minore celeritate adhibentur, et etiam ad motum benificium intra angulum quendam circumactum adhiberi possunt. Secundum varias rationes et structuras, onus radiale, axiale onus vel radiale et axiale coniunctum onus ferre potest. Virga finis iuncturae gestus late adhibentur in cylindris hydraulicis machinandis, instrumentorum machinarum fabricandorum, machinarum constructionis, instrumentorum automationis, automorum concursus absorbentium, machinae hydraulicae et alia industriae.
